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          详细信息
          • 产品名称: 回转式机器人
          • 编号: HS05
          • 浏览次数: 1276

          HSR-HL404C是我公司研发的水平多关节系列机械手,拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,可与单台或多台设备连线作业,实现无人化操作,适用于冲床等设备之间的搬运作业。

          1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

          2.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;

          3.高可靠性、高速度、高精度;

          4.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;

          5.主旋转轴采用了行星减速机,其精度高、寿命长;

          6..配备了混合连线单元,机械手可以任意挪动摆放位置,并且可以人机混连作业。

          1、  机器本体

          2、  伺服驱动与电机

          3、  减速机

          4、  控制系统

          5、  机器人电控箱

          6、  软件单元

          7、  专用夹具

           

           

          HSR-HL404C

          自由度

          4

          最大负载

          4KG

          驱动方式

          高性能交流伺服电机

          重复定位精度

          ±0.1

          最大工作半径

          1000/1500mm

          运动范围

          J1

          ±135°

          Z

          500mm

          L

          520mm

          J4

          ±360°

          额定速度

          J1

          3.925rad/s

          Z

          1.25m/s

          L

          1.41m/s

          J4

          10.467rad/s

          适用环境

          温度

          0℃-45

          湿度

          20-80%

          其他

          避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

          应用范围

          广泛应用于冲床上下料、棒料、薄板件搬运

          安装方式

          地面安装

          本体重量

          120KG

           

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